北京市的公交线路主要使用以下几种车型：
1. 普通公交车：这类公交车是最常见的，一般使用中型或大型公交车，例如12米长的公交车。
2. 双层公交车：在北京市的某些主要线路和旅游景点，可以看到双层公交车，这种车型可以提供更好的视野和空间。
3. 电动公交车：随着环保意识的提高，北京市越来越多地使用电动公交车，以减少尾气排放。
4. 快速公交：快速公交线路（如快速公交1号线、快速公交3号线等）通常使用快速公交车，这些车辆在特定的快速公交专用道上行驶，可以提供更快、更便捷的出行服务。
5. 夜班车：在夜间，北京市会运营夜班车，满足市民夜间出行的需求。
6. 定制公交线路：在一些特殊区域或针对特定人群，可能会开设定制公交线路。
乘坐时，您可以通过以下方式了解具体的公交线路和车型：
查看线路牌：在公交站点的线路牌上，通常会有该线路的车型信息。
使用公交APP：现在很多城市都推出了公交APP，如“北京一卡通”、“北京公交集团”等，您可以在这些APP上查询线路、车型、票价等信息。
询问工作人员：在公交站点，您也可以向工作人员咨询具体的线路和车型信息。
