北京周边3天自驾游线路推荐如下，这些线路结合了自然风光、历史文化以及休闲度假等多种元素，适合不同兴趣的游客：
第一天：北京-长城-慕田峪
行程安排：
早上：从北京出发，前往慕田峪长城（约1.5小时车程）。
上午：游览慕田峪长城，感受古长城的雄伟壮观。
中午：在慕田峪附近品尝当地特色午餐。
下午：继续游览长城，或选择乘坐索道下山。
晚上：返回北京市区，入住酒店休息。
推荐景点：
慕田峪长城：位于怀柔区，是北京最著名的长城之一，风景秀丽，人相对较少。
第二天：北京-古北水镇-司马台长城
行程安排：
早上：早餐后，前往古北水镇（约2小时车程）。
上午：游览古北水镇，体验北方古镇的风情。
中午：在古北水镇内享用午餐。
下午：前往司马台长城（约1小时车程），游览司马台长城。
晚上：返回北京市区，入住酒店休息。
推荐景点：
古北水镇：位于密云区，是一个集古建筑、水乡风情、民俗文化于一体的旅游景点。
司马台长城：位于北京市密云区，是长城中保存最完好的段落之一。
第三天：北京-圆明园-颐和园-返程
行程安排：
早上：早餐后，前往圆明园（约1小时车程）。
上午：游览圆明园，了解中国近代史。
中午：在圆明园附近用餐。
下午：前往颐和园（约30分钟车程），游览颐和园。
晚上：结束旅程，返回北京市区或返程。
推荐景点：
圆明园：是清朝皇家园林，曾是皇家禁苑，如今遗址内仍有大量历史遗迹。
颐和园：是中国保存最完整的皇家园林，以昆明湖、万寿山为背景，园内建筑精美。
以上行程仅供参考，具体安排可根据个人兴趣和实际情况进行调整。出行前，请关注天气预报和路况信息，确保旅途顺利。
