山东省内自驾游是一个非常好的选择，因为山东省不仅历史悠久，而且自然风光旖旎。以下是一个为期三天的轻松自驾游行程建议，结合了风景和人文体验：
第一天：济南
早：抵达济南，入住酒店，稍作休息。
上午：游览趵突泉，感受泉水之城的风情。
中午：在附近品尝济南特色小吃如煎饼果子、鲁菜等。
下午：游览大明湖，乘船游湖，欣赏湖光山色。
傍晚：去泉城广场逛逛，感受济南的都市魅力。
第二天：泰山
早：早餐后，前往泰山，可以选择乘坐缆车或步行登山。
上午：游览泰山的主要景点，如南天门、玉皇顶等。
中午：在泰山脚下的农家乐用餐，品尝当地特色菜肴。
下午：继续游览泰山，体验登山的乐趣。
傍晚：下山后，入住泰安市区酒店，休息。
第三天：曲阜
早：早餐后，前往曲阜，参观孔庙、孔府、孔林。
上午：游览孔庙，感受儒家文化的深厚底蕴。
中午：在曲阜品尝鲁菜，如四喜丸子、九转大肠等。
下午：参观孔府、孔林，了解孔子及其家族的历史。
傍晚：结束行程，返回济南或根据实际情况调整行程。
小贴士：
1. 根据实际情况调整行程，确保有足够的休息时间。
2. 在景点附近可以选择入住特色民宿，体验当地风情。
3. 自驾游期间注意安全，遵守交通规则。
4. 携带一些常用药和防晒用品，以备不时之需。
希望这个行程能帮助您在山东省内度过一个愉快的自驾游假期！
