江苏地区历史悠久，风景秀丽，非常适合自驾游和亲子游。以下推荐几个适合亲子游的二日游目的地：
1. 南京
中山陵：可以让孩子了解孙中山先生的历史，同时感受陵园的庄严与肃穆。
夫子庙秦淮风光带：逛逛老街，品尝当地小吃，体验江南水乡的风情。
南京博物院：丰富的藏品，适合亲子教育。
2. 苏州
拙政园：古典园林的代表，可以让孩子了解中国园林艺术。
虎丘：传说中是吴王阖闾的陵墓，可以让孩子了解中国古代神话。
苏州博物馆：了解苏州的历史文化。
3. 无锡
灵山大佛：世界最大的露天佛像，适合拍照留念。
太湖：可以带孩子去太湖边的度假村或者游船，享受自然风光。
无锡博物馆：了解无锡的历史文化。
4. 常州
天目湖：适合亲子度假，有水上乐园、动物园等。
常州恐龙园：如果孩子对恐龙感兴趣，这里是不错的选择。
常州博物馆：了解常州的历史文化。
5. 镇江
金山寺：位于长江中，有“天下第一江山”的美誉。
焦山风景区：可以让孩子了解古代诗词文化。
镇江博物馆：了解镇江的历史文化。
在自驾游过程中，注意安全，遵守交通规则，合理安排行程，让旅行更加愉快。同时，根据孩子的兴趣和年龄特点，选择适合的景点和活动。
