万州周边县城自驾游路线图如下，这是一条适合周末休闲的自驾游路线：
路线一：万州-开县-云阳-奉节
1. 万州出发：从万州城区出发，沿G42沪渝高速往重庆方向行驶。
2. 开县：约1小时后，抵达开县。在开县可以游览白塔、开县文峰塔等景点。
3. 云阳：从开县继续沿G42高速行驶，约1小时后抵达云阳。云阳有张飞庙、云阳龙缸等著名景点。
4. 奉节：从云阳沿G42高速继续行驶，约1小时后抵达奉节。奉节有白帝城、瞿塘峡等著名景点。
5. 返回万州：游览完奉节后，沿G42高速返回万州。
路线二：万州-梁平-忠县-石柱
1. 万州出发：从万州城区出发，沿G42沪渝高速往重庆方向行驶。
2. 梁平：约1小时后，抵达梁平。梁平有梁平湖、梁平竹海等自然风光。
3. 忠县：从梁平继续沿G42高速行驶，约1小时后抵达忠县。忠县有石宝寨、忠州古城等景点。
4. 石柱：从忠县沿G42高速继续行驶，约1小时后抵达石柱。石柱有千野草场、黄水森林公园等景点。
5. 返回万州：游览完石柱后，沿G42高速返回万州。
路线三：万州-巫山-巫溪
1. 万州出发：从万州城区出发，沿G42沪渝高速往重庆方向行驶。
2. 巫山：约1小时后，抵达巫山。巫山有巫峡、小三峡等著名景点。
3. 巫溪：从巫山继续沿G42高速行驶，约1小时后抵达巫溪。巫溪有宁厂古镇、巫溪大峡谷等景点。
4. 返回万州：游览完巫溪后，沿G42高速返回万州。
以上路线可以根据个人兴趣和时间进行调整，每个县城都有其独特的自然风光和人文景观，适合周末休闲自驾游。在出行前，请关注天气预报和路况信息，确保旅途安全。
