自驾带狗出行，需要为宠物准备以下物品，以确保旅途愉快且安全：
1. 宠物证件：
犬证：部分地区要求宠物出行需携带犬证。
疫苗接种证明：证明宠物已接种狂犬病疫苗等。
2. 宠物用品：
食物和水：携带宠物日常所需的食品和充足的饮用水。
狗碗：方便宠物饮水和进食。
狗链和牵引绳：确保在公共场合能控制宠物。
宠物背包或垫子：提供宠物休息的地方。
3. 出行安全：
宠物安全座椅或宠物笼：确保宠物在行驶过程中不会干扰驾驶。
安全带：将宠物固定在车内，防止紧急刹车时发生伤害。
4. 日常护理：
洗澡用品：如果需要在途中洗澡，可以携带宠物专用的沐浴露和毛巾。
梳子或刷子：定期梳理宠物的毛发，避免打结。
驱虫剂和防跳蚤用品：预防宠物感染寄生虫。
5. 健康护理：
纸巾和湿巾：方便清理宠物身上的脏污。
药品：携带一些基本的宠物药品，如止泻药、消炎药等。
急救包：准备一些基本的急救用品，如消毒水、创可贴等。
6. 娱乐和安抚：
玩具：准备一些宠物喜欢的玩具，帮助宠物在旅途中保持活跃。
治疗玩具：可以训练宠物，使其在旅途中保持安静。
7. 应急准备：
宠物医院的联系方式：了解沿途附近的宠物医院信息。
行车记录仪：记录行车过程，以备不时之需。
出行前，请确保宠物已经适应了车内环境，并对其进行了必要的训练，以确保旅途中的安全和舒适。同时，根据目的地和路线的不同，可能还需要准备其他特定的物品。
